安全协议栈助力工业机器人迈向全球高标准市场

挑战

工业机器人与人工协作的场景日益增多，为确保在意外或故障情况下不对操作人员造成风险，北美、欧洲、日本等主要市场均要求机器人满足严格的功能安全标准。国内机器人厂商为加速“出海”，正积极布局功能安全。然而在实现 FSoE 时，面临安全链路复杂、协议栈开发门槛高，以及 SIL3 /PLe 等级认证要求严苛等多重挑战。

解决方案

HMS 工业网络提供了一套完整且经过 TÜV 认证的SIL3 / PLe 等级FSoE 主/ 从安全协议栈解决方案：

• 可移植与灵活性：支持硬件无关的 C 代码，并可在有或无（安全）操作系统的环境中使用，主从站功能可共用同一份源码。
• 具备可扩展性：支持可选功能，资源使用优化，方便升级和扩展。
• 预认证产品：符合 IEC 61508 SIL 3 标准，遵循认证开发流程，并提供集成规则与测试套件，简化再次认证

关键成果

• 加快产品开发与认证: 提供预认证的安全协议栈，减少重复认证工作，缩短开发周期
• 稳定可靠，符合国际安全标准：提升客户产品安全性与市场竞争力
• 全周期维护：HMS 负责协议栈在开发及后续阶段的升级与维护
• 功能扩展：采用ABCC B40+T100 实现PROFIsafe, CIPsafety, FSoE 从与线体安全PLC 通信

“ 借助 HMS 预认证的 FSoE 安全协议栈，我们快速跨越 SIL3/PLe 的技术与认证门槛，大幅降低开发复杂度并加速产品全球上市。”

——工业机器人厂商研发负责人