无线技术使AGV能够提高生产效率

该制造商委托瑞典 Löfqvist Engineering AB 为其大型生产区域设计和实施一种新的自动化解决方案。Löfqvist Engineering 是一家工业自动化和机器人公司，通过实施解决方案来支持制造商，以消除生产线和工厂车间内的手动和繁重起重过程。

新的自动化生产单元

该解决方案涉及制造商现有的加工中心，该中心执行所有生产功能，如车削、铰孔和淬火。现在，取而代之的是八个自动化的、特定功能的生产单元，用于生产各种车辆部件。

该项目的关键是这些生产单元的集成，以及组件在单元之间以及进出生产设施的高效移动。 

这项劳动密集型任务以前是手动执行的，涉及大量繁重的工作，效率低下。制造商最初考虑使用固定传送带，但得出的结论是，AGV将是一种更高效的解决方案，在适应不断变化的生产需求时也能提供更大的灵活性。 

Löfqvist Engineering 开发并实施了三台 AGV，用于将特定组件移动到适当的生产单元，而第四台 AGV 则配备了高度灵活的移动协作机器人 （cobot），以对零件进行质量检查。由于AGV在生产单元之间自由移动，以根据需要供应和收集组件，因此可靠的无线通信至关重要。 

来自 Löfqvist Engineering 的 David Lundgren 负责在工厂启动和运行系统。在这种类型的工业环境中实施无线网络需要知识和规划，如果需要，HMS Networks也可以将其作为其服务的一部分提供。 

Anybus解决方案

Löfqvist Engineering与HMS Networks有着长期而值得信赖的关系，并选择为这个新的生产系统实施Anybus无线通信解决方案。Anybus技术广泛应用于整个汽车行业，使设备、机器和机器人能够与工厂的工业网络进行无线通信。 

HMS Networks工程师支持Löfqvist Engineering实施该解决方案，其中包括在每台AGV上安装两个Anybus无线堡™设备，以便通过蓝牙或无线LAN连接到无线网络。

无线堡设计用于在工厂自动化的恶劣环境中可靠运行，是一种紧凑的一体化封装，在同一单元中具有连接器、通信处理器和集成天线，具有 IP67 级防护等级。由于AGV的可用空间有限，这种紧凑的外形至关重要。 

一个无线堡连接到车载欧姆龙PLC（管理AGV的运动和安全功能），并提供与中央监控PLC系统的通信。

第二个无线堡连接到AGV的机器人控制器，并提供无线访问，通过平板电脑、笔记本电脑或智能手机等手持设备上的浏览器对AGV进行远程配置或故障排除。这消除了在协作机器人上安装外部 HMI 的需要，这提供了灵活性和移动性，通过消除对 HMI 的需求来节省成本，并且意味着机器操作员或技术人员无需实际位于机器上即可访问，从而提高了人员安全性。 

由于制造商的整体生产区域非常大，因此该解决方案需要三个Anybus无线接入点（AP）。这些工业级基础设施集线器安装在战略要地，以形成无线网络，并确保重叠的覆盖区域，便于漫游。 

快速漫游

Anybus产品支持IEEE 802.11r标准，用于无线网络内的快速漫游（也称为快速BSS转换）。这对于涉及AGV的应用非常有用，因为这些应用需要在整个工厂车间实现无缝连接，以确保AGV始终与网络保持联系。 

无线漫游是指客户端设备在具有多个 AP 的区域中四处移动，并可能自动从一个 AP 切换到另一个信号更强的 AP。如果没有快速漫游支持，这种转换将需要客户端重新进行身份验证。 因此，可能会出现延迟和连接丢失，这可能会使紧急停止跳闸，从而影响生产效率。 

但是，使用快速漫游时，客户端设备将向第一个 AP 进行身份验证，并在漫游之前将其凭据转发到下一个 AP，从而消除了重新身份验证的需要。这大大缩短了切换时间，同时仍保持网络安全。 

Anybus无线接入点具有Mesh功能，可在整个生产区域提供出色的网络覆盖和无缝漫游。 

“工厂车间是一个艰苦而苛刻的工业环境，因此开发一个功能良好的强大通信网络对我们来说至关重要。HMS Networks Anybus解决方案中使用的无线堡和AP的坚固设计和高可靠性是满足我们要求的理想选择。

Anybus X-gateway

支持的无线网络基础设施使用Anybus X-gateway在板载和监控PLC之间提供无缝通信。由于AGV采用不同供应商的自动化技术，因此造成了使用不同数据通信协议的情况。

例如，通过无线网络使用 EtherNet/IP 通信的 Omron PLC 需要连接到使用 Profinet 通信的 Siemens 监控系统。易于使用的Anybus X-gateway通过在EtherNet/IP和Profinet之间转换，简化了这种多供应商PLC解决方案。 

成功安装

AGV几乎每天24小时不间断运行，这使制造商能够将产量提高到每周5000台，并有闲置产能来支持未来的增长。

除了提高产量外，制造商还确保了质量。可靠且有弹性的HMS Networks Anybus 通信解决方案通过确保整个工厂车间的无缝数据网络连接，在实现这些结果方面发挥着关键作用。 

AGV通常带有内置的无线连接，用于常规操作，例如分配新的任务和路线。当将其他设备安装到 AGV 上时，例如在这种情况下的机械臂，该设备可能需要单独的无线连接。Anybus无线堡具有独特的外形尺寸，非常适合此应用。 设备的IP和MAC地址可以被克隆并暴露给无线网络，使Anybus无线堡是完全透明的。