AMR/AGVの遠隔非常停止機能

世界中で、物流アプリケーションの自動化が一般的になりつつあります。無人搬送車(AGV)や自律移動ロボット(AMR)などの物流自動化車両のメーカーのほとんどは、中国、ヨーロッパ、米国にあります。これらの地域は主要なアプリケーション市場でもありますが、これらの機械の地域間輸出入には課題があります。それは、AGVとAMRの輸入と運用に地域ごとに異なる規制があることです。

 

ロボットやAGVが稼働しているときは、人間のオペレーターが作業エリアに入らないように、ドアが安全に作動する安全柵を使用する必要があります。オペレーターが危険ゾーンに入ったときは、すべての動作を停止する必要があります。オペレーターがフェンスで囲まれたエリアを離れ、安全で問題がないことを確認すると、ロボットとAGVは操作を再開する信号を受信します。

中国の大手AMRメーカーは、欧州のエンドユーザーが要求する特定の機能安全を満たさなければならないという課題に直面しました。国内市場のニーズに応えることには長けていましたが、機械の機能安全に対する要求が大きく異なるため、ヨーロッパの安全基準を満たすことは困難でした。

 

 

 

AMR メーカーおよびインテグレーターとして、、HMS Networksとパートナーシップを結び、Anybus CompactCom B40とIxxat Safe T100ソリューションを活用することで、多くのメリットを得ることができました。第一にパフォーマンスレベル（PL）dの要件を容易に満たすことができました。これにより、当社のAMRが信頼性を持って稼働できるようにないます。このモジュール型ソリューションは非常に使いやすく、開発期間の短縮にも大きく貢献しました。 さらに、Ixxat Safe T100モジュールがTÜV Rheinlandによって事前認証されていたことで、当社の認証プロセスは非常に簡素化され、製品をより迅速に市場投入できました。

中国のAMRのお客様の声

 

ソリューションの実装: 
HMS Networksとのコラボレーション

欧州市場に浸透するために、欧州のエンドユーザーは、現地の労働者および環境安全法に準拠してAMRをリモートで安全に停止するなどの機能安全を求めていました。物流自動化分野の急速な成長と欧州メーカーとの激しい競争を考えると、迅速で効率的なソリューションが不可欠でした。

お客様の最初のステップは、標準化された非安全通信プロトコルであるEthernet/IPをAMRコントローラーに実装することでした。次のステップでは、CIP Safetyプロトコルを実装し、ドライブの既存の安全停止入力に接続しました。

お客様のメリットとポジティブな成果

 

HMSは、AMRメーカーを支援する上で極めて重要な役割を果たし、メーカーが外国の安全プロトコルや規格に精通する負荷を取り除きました。さらに、HMSの通信モジュールは汎用性が高いため、プロトコルの迅速な切り替えが可能です。たとえば、欧州のエンドユーザーがシーメンスPLCを使用してAMRフリートの自動化を希望する場合、ハードウェアを大幅に再設計することなく、CompactComおよびT100モジュールをシーメンスPROFINET/Profisafeなどの要求されたプロトコルをサポートするモジュールに簡単に切り替えることができます。

 

HMS NetworksはARM向けの安全通信ソリューション一式を提供

 

この柔軟性により、コストが削減され、異なる市場セグメントへの新しいAMRファミリーの導入が迅速化されます。顧客にとってのさらなる利点は、基本的な購入に関する問い合わせから安全認証プロセスのサポートまで、HMS Chinaが提供する最高レベルの販売・技術サポートでした。Anybus CompactComとT100の組み合わせは、必要な機能安全を統合するための完璧なソリューションになりました。CompactComとT100は、コンパクトなサイズと適応性の高い統合機能を備えているため、安全な通信と安全ではない通信の両方をAMRにシームレスに組み込むことができました。この追加機能とHMSの事前認証済みソリューションを組み合わせることで、TÜV認証を含む必要な機能安全をわずか10か月で設計できるようになりました。

概要

欧州連合(EU)2027年の新しい機械規制により、AGV/AMRの安全な遠隔停止が必須の機能になります。移行期間と、EU諸国だけに適用される規制であるため、中国や米国を含む多くのメーカーが安全基準に対して十分な準備ができていない可能性があります。

現在、すべてのエンドユーザーが特定の機能安全を求めているわけではありませんが、AGV/AMRメーカーは市場のニーズに迅速に対応することが不可欠です。HMSの安全および非安全技術は、簡単に統合可能なソリューションを提供し、迅速な安全遠隔停止機器市場参入への道を開きます。