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Als BTG für die IRM400-Reihe - ein Positionierungsmesssystem - die Anforderung erhielt, Echtzeitdaten über verschiedene industrielle Netzwerke zu senden, wurden sie auf Anybus aufmerksam. Und das war der Beginn einer Erfolgsgeschichte.
Das Bestreben, die Effizienz der internationalen Schifffahrt zu steigern, beruht auf Hochleistungskränen, um Containerfracht schnell und sicher vom Schiff an Land zu transportieren. BTG ist spezialisiert auf die Entwicklung, Herstellung und Installation von Positionierungsmesssystemen für automatisierte Containerhäfen.
Ein Großteil der Arbeit des Unternehmens basiert auf der Bereitstellung von Sensoren, die es Kränen ermöglichen, Fracht von Schiffen zu fahrerlosen Transportsystemen (FTS) zu transportieren. Doch die Vernetzung ist komplex und anspruchsvoll. Die Kräne und FTS nutzen oft unterschiedliche industrielle Netzwerke, müssen jedoch Echtzeitdaten in rauen Umgebungen übertragen. Hier kommt Anybus ins Spiel. Anybus kümmert sich um die Vernetzung, so dass sich BTG auf die Positionsmesssysteme konzentrieren kann, die Effizienz in automatisierten Containerhäfen zu steigern.
BTG ist ein niederländisches Unternehmen, das sich auf Positionsmesssysteme spezialisiert hat, die in allen Arten von Kränen und Fahrzeugen in automatisierten Containerterminals eingesetzt werden. BTG verfügt über mehr als 25 Jahre Erfahrung und verfügt über Produkte in allen wichtigen automatisierten Containerhäfen der Welt. Eines der Hauptprodukte von BTG sind die Messsysteme der IRM400-Reihe. Es wurde entwickelt, um Schwanken, Schräglage und Neigungen zu kontrollieren und dadurch eine genaue Positionskontrolle der Krantraverse und ihrer wertvollen Fracht zu ermöglichen.
Das IRM ist als eine Reihe von modularen Elementen konzipiert und kann für viele verschiedene Krantypen und -größen konfiguriert werden. Das System besteht aus einem Infrarot-Sender und einer hochauflösenden Empfangseinheit. Der Sender wird auf der Krantraverse montiert und der Empfänger wird senkrecht über dem Sender angebracht.
Das System misst ständig den Schwankungswinkel der Ladung, und zwar in alle Richtungen. Es misst auch den Spreizungswinkel und optional den Trimm- und Schlagwinkel. Um dieses Maß an dynamischer Steuerung von tonnenschweren Lasten zu erreichen, die sich in drei Dimensionen mit hoher Geschwindigkeit bewegen, müssen Daten aus mehreren Quellen in Echtzeit gesammelt und sofort verarbeitet werden, damit die genaue Position und Geschwindigkeit immer bekannt sind und angepasst werden können.
"Wir haben viel Erfahrung und Wissen mit Positionsmesssystemen in rauen industriellen Umgebungen, aber wir sind keine Experten für industrielle Netzwerke", erklärt Daan Potters, Chief Operating Officer bei BTG. "Deshalb haben wir uns an Anybus gewandt."
BTG benötigte eine Netzwerktechnologie, die in den IRM-Sensor eingebettet werden kann, so dass der Sensor über PROFIBUS-, PROFINET- und CANopen-Netzwerke kommunizieren kann. Da BTG ein globales Unternehmen ist und in verschiedenen Teilen der Welt unterschiedliche Netzwerke dominieren, brauchte BTG auch die Möglichkeit, in Zukunft problemlos mehr Netzwerke abzudecken. Die Netzwerklösung musste außerdem mit älteren Geräten kompatibel sein, robust genug für den Umgang mit Meeresumgebungen und schnell genug, um Datenkommunikation in Echtzeit zu verarbeiten.
Es ist an der Zeit, das Anybus CompactCom kennenzulernen!
Der IRM Spreader Measurement Sensor von BTG besteht aus einem Sender und einem Empfänger. Das Anybus CompactCom B40 wurde in den Empfänger integriert.
Anbindung an jedes Netzwerk
Anybus ist spezialisiert auf die Anbindung industrieller Geräte an alle wichtigen industriellen Netzwerke. Die Produktfamilie Anybus CompactCom unterstützt alle gängigen Feldbus- und Industrial-Ethernet-Netzwerke, darunter auch PROFIBUS, PROFINET und CANopen.
Embedded Design
Das CompactCom wird in das entsprechende Gerät integriert, in diesem Beispiel in den Empfänger des Sensors. Das Embedded-Design bringt mehrere Vorteile mit sich. Es ist einfach zu installieren und verkürzt daher die Markteinführungszeit für neue Produkte. Es ist möglich, ältere Geräte wiederzuverwenden, so dass BTG neue elektronische Steuerungssysteme an bestehenden Kränen nachrüsten kann. Das CompactCom kann in ein Gehäuse mit Schutzart IP67 eingebettet werden, so dass das Gerät auch den rauen Bedingungen in maritimen Umgebungen gewachsen ist.
Echtzeit-Kommunikation
Anybus CompactCom bietet einen leistungsstarken Datenaustausch, der selbst die anspruchsvollsten taktsynchronen Anwendungen bewältigen kann – bis zu 1448 Byte Prozessdaten in jede Richtung. "Wir haben uns für das CompactCom B40 entschieden und sind froh, dass wir es getan haben", fasst Daan Potters zusammen.
"Das CompactCom B40 erfüllt alle unsere Netzwerkanforderungen, ist mit allen erforderlichen Netzwerken kompatibel und bietet Echtzeitkommunikation, die für Positionsmesssysteme unerlässlich ist. Auch HMS hat uns bei der schnellstmöglichen Implementierung von CompactCom B40 hervorragend unterstützt."
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