Fragen und Antworten
Was ist eine Robotersteuerung?
Robotersteuerungen sind in Robotersystemen von zentraler Bedeutung, da sie als "Gehirn" des Roboters fungieren, um Bewegungen und Vorgänge präzise zu steuern. Sie sorgen dafür, dass der Roboter Aufgaben präzise und effizient ausführt.
Welche Kommunikationsnetzwerke nutzt eine Robotersteuerung?
Robotersteuerungen können eine Vielzahl von Netzwerkprotokollen nutzen. Sie können serielle Schnittstellen wie RS-232 und RS-485 verwenden, CAN-Kommunikation, Feldbusprotokolle wie DeviceNet und Profibus, Industrial-Ethernet-Protokolle wie EtherNet/IP, Profinet und Modbus TCP werden immer beliebter. Die Wahl des Protokolls hängt oft von der spezifischen Anwendung, den Industriestandards und den Anforderungen des Robotersystems ab.
Sind sie sicher?
Um die Sicherheit zu gewährleisten, müssen Robotersteuerungen so konzipiert werden, dass die Sicherheit an erster Stelle steht und Industriestandards wie EN ISO 13849-1 und EN IEC 62061 eingehalten werden. Die Steuerungen müssen über wesentliche Sicherheitsfunktionen verfügen, einschließlich Not-Aus-Funktionen, Sicherheitsüberwachung und Compliance-Kontrollmechanismen, um Risiken effektiv zu minimieren und eine sichere Betriebsumgebung innerhalb von Robotersystemen zu verwalten.