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Durch den Einsatz von Ixxat Safe T100 I/O-Modulen und Anybus-Modulen verbesserte Atlas Copco die Effizienz und Sicherheit des halbmanuellen Schraubens, wodurch Kabel reduziert und die Flexibilität und Diagnose in Automobilmontageprozessen verbessert wurden.
In der Automobilindustrie sind präzise und zuverlässige Schraubprozesse essenziell, insbesondere bei der Montage von Motoren und Karosserien. Atlas Copco, ein Hersteller von automatisierten Schraublösungen, sah sich mit der Herausforderung konfrontiert, den teilmanuellen Schraubprozess effizienter und sicherer zu gestalten. Hierbei werden mehrere Servomotoren eingesetzt, die ein Werkzeug betreiben, um Schrauben mit genau definiertem Drehmoment und in spezifischer Reihenfolge anzuziehen, zum Beispiel bei der Endmontage von Rädern. Da das Werkzeug auch manuell geführt wird, muss das Drehmoment jederzeit lokal sicher abschaltbar sein. Die Steuerung der Schraubprozesse erfolgt durch eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), während der Werker lediglich das Werkzeug führt und den Schraubvorgang startet. Alternativ kann das Schraubwerkzeug auch an einem Roboterarm zum vollautomatisierten Betrieb montiert werden.
Die bestehende Lösung zur Werkerführung verursachte aufgrund der bisherigen Kabelführung ein hohes Gewicht sowie eingeschränkte Flexibilität bei der Schraubersteuerung. Die Steuerungen müssen schließlich flexibel erweiterbar sein, um unterschiedliche Anzahlen an Schrauben anpassen zu können. Eine weitere Herausforderung bestand darin, die Schraubermotoren entweder individuell oder im Verbund sicher stillzusetzen, da die aktuelle Daisy-Chain-Konfiguration im Not-Aus-Kreis nur ein Abschalten aller Geräte ermöglichte. Dies führte zu unnötigen Produktionsunterbrechungen und potenziellen Sicherheitsrisiken.
Die Lösung dieser Herausforderung bestand in der Implementierung der Ixxat Safe T100 I/O-Module von HMS Networks, die in Kombination mit Anybus-CompactCom-Modulen eingesetzt wurden. Diese Lösung ermöglichte eine Kommunikation über den Feldbus anstelle einer festen Verdrahtung. Der lokale Not-Aus konnte nun über den Feldbus an die betroffenen Servoregler übermittelt werden, was die Anzahl der Kabel und damit verbundene Fehler reduzierte und die Diagnosemöglichkeiten verbesserte.
Das Ixxat Safe T100-Modul ist ein vorkonfiguriertes Sicherheitsmodul, das sich nahtlos in industrielle Anwendungen integrieren lässt. Es bietet eine flexible Sicherheitslösung, die sowohl in Einzelanwendungen als auch in komplexen Produktionsumgebungen eingesetzt werden kann. Die Kombination mit Anybus-CompactCom-Kommunikationsmodulen ermöglicht eine sichere und effiziente Feldbus-Kommunikation.
Firma: Atlas Copco
Lösung: Implementierung von funktionaler Sicherheit
Branchen: Produktionsautomatisierung, Automobilindustrie
Produkte: Ixxat Safe T100 I/O-Modul mit Anybus CompactCom-Modul
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