Anbindung an die Fahrzeugkommunikation

Unsere Automotive-Produkte unterstützen CAN (CAN CC und CAN FD), LIN, FlexRay, Automotive Ethernet, CAN XL und Sent.

HMS-Produkte ermöglichen den Zugang zu Fahrzeugkommunikationsnetzwerken. Neben der rein physikalischen Schicht interpretieren die Produkte Nachrichtenkataloge und Diagnosedaten (z.B. Software-Updates). Für den Start der Kommunikation können auf einfache Weise Restbussimulationen erstellt werden. Darüber hinaus können die Produkte an PCs und Steuerungen angeschlossen werden.

Die CANnector Familie repräsentiert die wirtschaftliche Standardklasse in der Fahrzeugwelt. Damit lassen sich einfache Gateway-Anwendungen zwischen CAN- und LIN-basierten Fahrzeugnetzwerken, PCs und Steuerungen realisieren. Gleichzeitig werden Logging- und Visualisierungsaufgaben unterstützt. Die Mobilizer- und FRC-EP-Serie rundet unser Angebot im Performance-Bereich mit Unterstützung für FlexRay, Matlab/Simulink und Restbussimulation ab.

Eine Restbussimulation ist erforderlich, wenn Teilnehmer in einem fahrzeuginternen Netzwerk nicht als reale Steuergeräte zur Verfügung stehen, sondern Signale von ihnen simuliert werden müssen. Der verbleibende, nicht-physische Teil des Netzwerks (der verbleibende Bus) muss also simuliert werden. Die Erstellung einer Restbussimulation kann mit unseren Produkten unter Verwendung vorhandener Nachrichtenkataloge innerhalb weniger Minuten durchgeführt werden.

Nachrichtenkataloge wie DBC, Fibex, ARXML oder A2L sind Beschreibungsformate für die komplette Kommunikation innerhalb eines fahrzeuginternen Netzwerks. Diese Dateien werden verwendet, um Kommunikationseinstellungen, Datenformate (Nachrichten, Kodierung von Signalen innerhalb der Nachrichten usw.), Sicherheitsvorschriften und das Timing der Teilnehmer (Steuergeräte) für ein komplettes Netzwerk zu beschreiben.

Durch den Einsatz von Hochvolt-Komponenten stellt die Elektromobilität höhere Anforderungen an die elektrische Schutzart der eingesetzten Kommunikationsprodukte. Spannungen im Bereich zwischen 400 V, 800 V oder gar 1000 V, mit denen HV-Speicher- und Antriebssysteme arbeiten, können im Extremfall Potentialverschiebungen auf Kommunikationsleitungen induzieren und damit Kommunikationskomponenten zerstören. Neben einem präzisen Erdungskonzept kann der Schutz durch eine erhöhte galvanische Trennung der Kommunikationsschnittstelle erreicht werden, z.B. durch den Einsatz galvanisch getrennter CAN-Repeater. Als Vorschaltgeräte können diese teure Anlagen vor Beschädigungen schützen.

Je nach Anwendung kommen unterschiedliche Steuerbusse zum Einsatz. So wird beispielsweise im Bereich der Prüfstandsautomatisierung häufig EtherCAT eingesetzt, während im Bereich der Fertigung und des End-of-Line-Tests die Automatisierung von PROFINET, EtherCAT oder EtherNet/IP dominiert wird.

Prinzipiell können alle Fahrzeugdaten (also die Kommunikation zwischen den Steuergeräten) protokolliert werden. Es gibt verschiedene Arten der Protokollierung: nachrichtenbasierte und signalbasierte Protokollierung. Bei der nachrichtenbasierten Protokollierung werden alle Daten innerhalb der aufgezeichneten Nachrichten als Rohwerte aufgezeichnet. Bei der signalbasierten Protokollierung werden die Nachrichten vor dem Logging dekodiert und die entsprechenden physikalischen Signalwerte gemäß den Definitionen innerhalb des Nachrichtenkatalogs aufgezeichnet.

Das Engineering-Tool ACT ist das Herzstück unserer Automotive-Produkte. Mit dem Tool werden Gateway-Anwendungen erstellt, Restbussimulationen konfiguriert und Visualisierungen beschrieben, zusammengestellt und auf die Produkte der FRC/CANnector-Familien geladen, in denen die Anwendungen dann standalone laufen. Das ACT wurde mit Blick auf eine hohe Benutzerfreundlichkeit entwickelt, so dass eine einfache und zielgerichtete Erstellung von Konfigurationen mit größtmöglicher Flexibilität möglich ist.

Der Anteil an Software in modernen Fahrzeugen nimmt kontinuierlich zu. So lassen sich Verbesserungen und Korrekturen an Fahrzeugkomponenten sowohl in der Entwicklung als auch in der Produktion oder sogar beim Kunden problemlos durchführen. Ist ein FRC-EP190 oder ein CANnector bereits in der Produktion im Einsatz, ist kein separater VCI erforderlich, um Software-Updates einzuspielen. Neben einer diagnostischen Protokollunterstützung (wie z.B. DoIP, XCP u.ä.) können die Produkte auch als "Remote-Interface" eingesetzt werden und unterstützen bei diesen VCI-Funktionen parallel zu Gateway-Funktionen.